求推荐耐用而且好清理的杯子

rt，买过好多圣杯都没找到自己喜欢的。。。
自动或不自动带不带加热都无所谓，基本要求是耐用而且好清理。
不想要大的，想要那种，小小的一个，刺激强速度快但幅度小（如果是自动的），而且声音也很小的（绝对不要带语音的）。
可贯通，如果可以的话不想要太柔软的。